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« Lulu la pilule », Lucien Neuwirth, résistant, député puis sénateur, père de la légalisation de la contraception, est aussi à l’initiative de la première législation moderne sur la fin de vie, promulguée le 9 juin 1999. Très sensibilisé au retard français en matière de soins palliatifs – il a accompagné sa femme atteinte d’un cancer jusqu’au décès de cette dernière en 1996 – il est aussi à l’origine en 1995 d’une loi qui exhorte les établissements de santé à prendre en charge la douleur. 4 ans plus tard, Lucien Neuwirth présente une nouvelle proposition qui institue le droit d’accès pour tous au soulagement de la douleur en fin de vie et incite au développement d'unités de soins palliatifs.
La loi du 4 mars 2002, dite loi Kouchner, relative aux droits des malades, introduit la notion
